Будущий председатель Правления Союза художников Удмуртии родился 24 октября 1918 г. в Красногорском районе Удмуртии в деревне Батаниха. Его отец, Михаил Сенилов, в 1917 г. штурмовал Зимний дворец. Из деревни семья переезжает в Воткинск - там было больше возможностей для обучения. После школы юноша поступает в педагогическое училище.
Тяга к рисованию взяла свое и после 1-го курса Андрей Сенилов уезжает в Ижевск. Там он становиться студентом театрально-художественного училища. Закончив его в 1939 г., начинает трудовую деятельность в Клубе Октябрьской Революции в товариществе «УдмуртХудожник». В 1942 г. Андрея Михайловича призывают в армию. Прошел всю войну минометчиком, имеет боевые награды: орден Великой Отечественной воны 1 степени, медали «За боевые заслуги» и «За отвагу». Последний знак отличия получали те, кто проявил в бою личную храбрость - среди участников боевых действий она особенно ценна. Даже в трудное время художник находил время для творчества - написанный им портрет маршала Рокоссовского был подарен Константину Константиновичу.
После войны возвращается в Ижевск, где встречает свою будущую супругу, Серафиму Алексеевну. Союз двух творческих ярких людей продлился до самой смерти художника в 2008 г.- 62 года. Их сын, Михаил Андреевич Сенилов родился 4 июня 1951 г. Он посвятил себя науке - профессор, доктор технических наук и декан факультета, автор многих научных работ.
Первые выставки, в которых полотна Андрея Михайловича принимали участие были еще в 1939 г. на уровне республики. В 1953 г. и 1971 г. его картины экспонировались в Москве.
Художник имел определенный стиль и опыт, но встреча в 1954 г. с Василием Васильевичем Мешковым перевернула мир художника: он увлекся пейзажами. Практически все последующие полотна изображали природные красоты Удмуртии.
