El futuro presidente de la junta directiva de la Unión de Artistas de Udmurtia nació el 24 de octubre de 1918 en la región de Krasnogorsk de Udmurtia, en el pueblo de Batanikha. Su padre, Mikhail Senilov, irrumpió en el Palacio de Invierno en 1917. La familia se mudó del pueblo a Votkinsk; allí había más oportunidades educativas. Después de la escuela, el joven ingresa a una escuela pedagógica.
El deseo de dibujar pasó factura y después del primer año, Andrei Senilov se fue a Izhevsk. Allí se convirtió en estudiante de la escuela de arte y teatro. Después de graduarse en 1939, comenzó su carrera en el Club Revolución de Octubre en la asociación UdmurtArtist. En 1942, Andrei Mikhailovich fue reclutado por el ejército. Pasó toda la guerra como mortero y tiene premios militares: Orden de la Gran Guerra Patria, 1er grado, medallas "Por el Mérito Militar" y "Por el Coraje". La última insignia se entregó a aquellos que demostraron coraje personal en la batalla; es especialmente valiosa entre los combatientes. Incluso en tiempos difíciles, el artista encontró tiempo para la creatividad: el retrato que pintó del mariscal Rokossovsky fue presentado a Konstantin Konstantinovich.
Después de la guerra regresa a Izhevsk, donde conoce a su futura esposa, Serafima Alekseevna. La unión de dos personas brillantes y creativas duró hasta la muerte del artista en 2008: 62 años. Su hijo, Mikhail Andreevich Senilov, nació el 4 de junio de 1951. Se dedicó a la ciencia: profesor, doctor en ciencias técnicas y decano de la facultad, autor de numerosos trabajos científicos.
Las primeras exposiciones en las que participaron las pinturas de Andrei Mikhailovich tuvieron lugar en 1939 a nivel republicano. En 1953 y 1971 sus pinturas se exhibieron en Moscú.
El artista tenía cierto estilo y experiencia, pero un encuentro en 1954 con Vasily Vasilyevich Meshkov puso patas arriba el mundo del artista: se interesó por los paisajes. Casi todas las pinturas posteriores representan la belleza natural de Udmurtia.