O futuro presidente do Conselho do Sindicato dos Artistas da Udmurtia nasceu em 24 de outubro de 1918 na região de Krasnogorsk, na Udmúrtia, na vila de Batanikha. Seu pai, Mikhail Senilov, invadiu o Palácio de Inverno em 1917. A família mudou-se da aldeia para Votkinsk - havia mais oportunidades educacionais lá. Depois da escola, o jovem ingressa em uma escola pedagógica.
A vontade de desenhar cobrou seu preço e após o primeiro ano Andrei Senilov partiu para Izhevsk. Lá ele se tornou aluno da escola de teatro e artes. Depois de se formar em 1939, iniciou sua carreira no Clube da Revolução de Outubro na parceria UdmurtArtist. Em 1942, Andrei Mikhailovich foi convocado para o exército. Passou toda a guerra como morteiro e possui condecorações militares: Ordem da Grande Guerra Patriótica, 1º grau, medalhas “Pelo Mérito Militar” e “Pela Coragem”. A última insígnia foi dada àqueles que demonstraram coragem pessoal na batalha - é especialmente valiosa entre os combatentes. Mesmo em tempos difíceis, o artista encontrou tempo para a criatividade - o retrato do marechal Rokossovsky que ele pintou foi apresentado a Konstantin Konstantinovich.
Após a guerra, ele retorna para Izhevsk, onde conhece sua futura esposa, Serafima Alekseevna. A união de duas pessoas criativas e brilhantes durou até a morte do artista em 2008 - 62 anos. Seu filho, Mikhail Andreevich Senilov, nasceu em 4 de junho de 1951. Dedicou-se à ciência - professor, doutor em ciências técnicas e reitor da faculdade, autor de diversos trabalhos científicos.
As primeiras exposições em que participaram as pinturas de Andrei Mikhailovich ocorreram em 1939, a nível republicano. Em 1953 e 1971, suas pinturas foram expostas em Moscou.
O artista tinha um certo estilo e experiência, mas um encontro em 1954 com Vasily Vasilyevich Meshkov virou o mundo do artista de cabeça para baixo: ele se interessou por paisagens. Quase todas as pinturas subsequentes retrataram a beleza natural da Udmurtia.